Bagaimana Robot Bekerja?

Pada tingkat paling dasar, manusia terdiri dari lima komponen utama:

• Struktur tubuh
• Sistem otot untuk menggerakkan struktur tubuh
• Sistem sensorik yang menerima informasi tentang tubuh dan lingkungan sekitarnya
• Sumber daya untuk mengaktifkan otot dan sensor
• Sistem otak yang memproses informasi sensorik dan memberi tahu otot apa yang harus dilakukan

Tentu saja, kami juga memiliki beberapa atribut tidak berwujud, seperti kecerdasan dan moralitas, tetapi pada tingkat fisik semata, daftar di atas tentang mencakupnya.

Robot terbuat dari komponen yang sama. Robot tipikal memiliki struktur fisik yang dapat digerakkan, motor semacam itu, sistem sensor, catu daya, dan "otak" komputer yang mengendalikan semua elemen ini. Pada dasarnya, robot adalah versi kehidupan hewan buatan manusia - mereka adalah mesin yang mereplikasi perilaku manusia dan hewan.

Pada artikel ini, kita akan mengeksplorasi konsep dasar robotika dan mencari tahu bagaimana robot melakukan apa yang mereka lakukan.

Joseph Engelberger, seorang pelopor robotika industri, pernah berkata, "Saya tidak bisa mendefinisikan robot, tetapi saya tahu satu ketika saya melihatnya." Jika Anda mempertimbangkan semua mesin yang disebut robot, Anda dapat melihat bahwa hampir tidak mungkin menghasilkan definisi yang komprehensif. Setiap orang memiliki ide berbeda tentang apa yang dimaksud dengan robot.

Anda mungkin pernah mendengar tentang beberapa robot terkenal ini:

• R2D2 dan C-3PO: Robot cerdas dan berbicara dengan banyak kepribadian di film "Star Wars"
• Sony AIBO: Anjing robot yang belajar melalui interaksi manusia
• Honda ASIMO: Robot yang dapat berjalan dengan dua kaki seperti seseorang
• Robot industri: Mesin otomatis yang bekerja pada jalur perakitan
• Data: Android yang hampir manusiawi dari "Star Trek"
• BattleBots: Para pejuang kendali jarak jauh di Comedy Central
• Robot penjinak bom
• Penemu Mars NASA
• HAL: Komputer kapal di Stanley Kubrick's "2001: A Space Odyssey"
• Robomower: Robot pemangkas rumput dari Friendly Robotics
• Robot dalam serial televisi "Lost in Space"
• MindStorms: kit robotika populer LEGO

Semua hal ini dianggap robot, setidaknya oleh sebagian orang. Definisi terluas di sekitar mendefinisikan robot sebagai apa pun yang banyak orang kenal sebagai robot. Kebanyakan ahli robot (orang yang membuat robot) menggunakan definisi yang lebih tepat. Mereka menentukan bahwa robot memiliki otak yang dapat diprogram ulang (komputer) yang menggerakkan tubuh.

Menurut definisi ini, robot berbeda dari mesin bergerak lainnya, seperti mobil, karena elemen komputer mereka. Banyak mobil baru memang memiliki komputer onboard, tetapi hanya ada di sana untuk melakukan penyesuaian kecil. Anda mengendalikan sebagian besar elemen di dalam mobil secara langsung melalui berbagai perangkat mekanis. Robot berbeda dari komputer biasa dalam sifat fisiknya - komputer normal tidak memiliki tubuh fisik yang menyertainya.

Di bagian selanjutnya, kita akan melihat elemen utama yang ditemukan di sebagian besar robot hari ini.