Robot Basic

Sebagian besar robot memang memiliki beberapa kesamaan kualitas. Pertama-tama, hampir semua robot memiliki tubuh yang dapat bergerak. Beberapa hanya memiliki roda bermotor, dan lainnya memiliki puluhan segmen bergerak, biasanya terbuat dari logam atau plastik. Seperti tulang-tulang di tubuh Anda, segmen-segmen individual dihubungkan bersama dengan persendian.

Robot memutar roda dan segmen bersendi poros dengan semacam aktuator. Beberapa robot menggunakan motor listrik dan solenoida sebagai aktuator; beberapa menggunakan sistem hidrolik; dan beberapa menggunakan sistem pneumatik (sistem yang didorong oleh gas terkompresi). Robot dapat menggunakan semua jenis aktuator ini.

Robot membutuhkan sumber daya untuk menggerakkan aktuator ini. Kebanyakan robot memiliki baterai atau mereka mencolokkannya ke dinding. Robot hidrolik juga membutuhkan pompa untuk memberi tekanan pada fluida hidrolik, dan robot pneumatik membutuhkan kompresor udara atau tangki udara terkompresi.

Aktuator semuanya ditransfer ke sirkuit listrik. Sirkuit ini menggerakkan motor listrik dan solenoida secara langsung, dan mengaktifkan sistem hidrolik dengan memanipulasi katup listrik. Katup menentukan jalur fluida bertekanan melalui mesin. Untuk menggerakkan kaki hidrolik, misalnya, pengontrol robot akan membuka katup yang mengarah dari pompa fluida ke silinder piston yang terpasang pada kaki itu. Cairan bertekanan akan memperpanjang piston, memutar kaki ke depan. Biasanya, untuk memindahkan segmen mereka dalam dua arah, robot menggunakan piston yang dapat mendorong kedua arah.

Komputer robot mengontrol segala sesuatu yang melekat pada sirkuit. Untuk menggerakkan robot, komputer menyalakan semua motor dan katup yang diperlukan. Kebanyakan robot dapat diprogram ulang - untuk mengubah perilaku robot, Anda cukup menulis program baru ke komputernya.

Tidak semua robot memiliki sistem sensorik, dan beberapa robot memiliki kemampuan untuk melihat, mendengar, mencium atau merasakan. Pengertian robot yang paling umum adalah indera pergerakan - kemampuan robot untuk memonitor gerakannya sendiri. Desain standar menggunakan roda berlubang yang terpasang pada sambungan robot. LED di satu sisi roda menyinari seberkas cahaya melalui slot ke sensor cahaya di sisi lain roda. Ketika robot menggerakkan sendi tertentu, roda berlubang berputar. Slot mematahkan sinar cahaya saat roda berputar. Sensor cahaya membaca pola cahaya yang berkedip dan mentransmisikan data ke komputer. Komputer dapat mengetahui dengan tepat seberapa jauh sambungan telah berputar berdasarkan pola ini. Ini adalah sistem dasar yang sama yang digunakan pada mouse komputer.

Ini adalah mur dan baut dasar robotika. Roboticists dapat menggabungkan elemen-elemen ini dalam jumlah tak terbatas cara untuk membuat robot dengan kompleksitas tak terbatas. Di bagian selanjutnya, kita akan melihat salah satu desain paling populer, lengan robot.