Bagaimana Robot Bekerja? Mobile Robot

Istilah robot berasal dari kata Czech robota, umumnya diterjemahkan sebagai "kerja paksa." Ini menggambarkan mayoritas robot dengan cukup baik. Kebanyakan robot di dunia dirancang untuk pekerjaan manufaktur yang berat dan berulang. Mereka menangani tugas-tugas yang sulit, berbahaya atau membosankan bagi manusia.

Robot manufaktur yang paling umum adalah lengan robot. Lengan robot yang khas terdiri dari tujuh segmen logam, bergabung dengan enam sendi. Komputer mengendalikan robot dengan memutar motor step individual yang terhubung ke masing-masing sambungan (beberapa lengan menggunakan hidraulik atau pneumatik). Tidak seperti motor biasa, motor langkah bergerak dengan kenaikan yang tepat (lihat Anaheim Automation untuk mengetahui caranya). Ini memungkinkan komputer untuk menggerakkan lengan dengan sangat tepat, mengulangi gerakan yang persis sama berulang-ulang. Robot menggunakan sensor gerak untuk memastikan jumlah yang tepat bergerak.

Sebuah robot industri dengan enam persendian sangat mirip dengan lengan manusia - ia memiliki kesamaan dengan bahu, siku dan pergelangan tangan. Biasanya, bahu dipasang ke struktur dasar stasioner daripada ke tubuh yang bergerak. Robot jenis ini memiliki enam derajat kebebasan, artinya dapat berputar dalam enam cara berbeda. Lengan manusia, sebagai perbandingan, memiliki tujuh derajat kebebasan.

Konten ini tidak kompatibel pada perangkat ini.

Tugas lengan Anda adalah memindahkan tangan Anda dari satu tempat ke tempat lain. Demikian pula, tugas lengan robot adalah memindahkan efektor akhir dari satu tempat ke tempat lain. Anda dapat mengenakan lengan robot dengan segala macam efektor akhir, yang cocok untuk aplikasi tertentu. Salah satu efektor ujung yang umum adalah versi tangan yang disederhanakan, yang dapat menangkap dan membawa objek yang berbeda. Tangan robot seringkali memiliki sensor tekanan internal yang memberitahu komputer betapa sulitnya robot mencengkeram objek tertentu. Ini menjaga robot dari menjatuhkan atau menghancurkan apa pun yang dibawanya. Efektor akhir lainnya termasuk obor, bor dan cat semprot.

Robot industri dirancang untuk melakukan hal yang persis sama, dalam lingkungan yang terkendali, berulang kali. Misalnya, robot mungkin memutar tutupnya ke stoples selai kacang yang turun di jalur perakitan. Untuk mengajarkan robot bagaimana melakukan tugasnya, pemrogram memandu lengan melalui gerakan menggunakan pengontrol genggam. Robot menyimpan urutan gerakan yang tepat dalam ingatannya, dan melakukannya berulang kali setiap kali sebuah unit baru turun ke jalur perakitan.

Kebanyakan robot industri bekerja di jalur perakitan otomatis, menyatukan mobil. Robot dapat melakukan banyak pekerjaan ini lebih efisien daripada manusia karena mereka sangat tepat. Mereka selalu mengebor di tempat yang persis sama, dan mereka selalu mengencangkan baut dengan jumlah kekuatan yang sama, tidak peduli berapa jam mereka telah bekerja. Robot manufaktur juga sangat penting dalam industri komputer. Dibutuhkan tangan yang sangat tepat untuk menyusun microchip kecil.