Bagaimana Robot Bekerja? Lengan Robot

Lengan robot relatif mudah dibangun dan diprogram karena hanya beroperasi di dalam area terbatas. Banyak hal menjadi sedikit rumit ketika Anda mengirim robot ke dunia.

Rintangan pertama adalah memberi robot sistem penggerak yang berfungsi. Jika robot hanya perlu bergerak di atas tanah yang halus, roda atau trek adalah pilihan terbaik. Roda dan trek juga dapat bekerja di medan yang lebih kasar jika cukup besar. Tetapi, para perancang robot sering melihat ke kaki, karena mereka lebih mudah beradaptasi. Membangun robot berkaki juga membantu para peneliti memahami pergerakan alami - ini adalah latihan yang berguna dalam penelitian biologi.

Biasanya, piston hidrolik atau pneumatik menggerakkan kaki robot bolak-balik. Piston melekat pada segmen kaki yang berbeda seperti otot menempel pada tulang yang berbeda. Ini adalah trik nyata untuk membuat semua piston ini bekerja bersama dengan benar. Sebagai seorang bayi, otak Anda harus mencari kombinasi yang tepat dari kontraksi otot untuk berjalan tegak tanpa terjatuh. Demikian pula, perancang robot harus mengetahui kombinasi yang tepat dari gerakan piston yang terlibat dalam berjalan dan memprogram informasi ini ke komputer robot. Banyak robot seluler memiliki sistem keseimbangan bawaan (kumpulan giroskop, misalnya) yang memberi tahu komputer kapan ia perlu memperbaiki pergerakannya.

Penggerak bipedal (berjalan dengan dua kaki) secara inheren tidak stabil, yang membuatnya sangat sulit untuk diterapkan pada robot. Untuk membuat robot walker yang lebih stabil, desainer biasanya melihat ke dunia binatang, khususnya serangga. Serangga berkaki enam memiliki keseimbangan yang sangat baik, dan mereka beradaptasi dengan baik untuk berbagai macam medan.

Beberapa robot seluler dikendalikan oleh remote - seorang manusia memberi tahu mereka apa yang harus dilakukan dan kapan melakukannya. Remote control mungkin berkomunikasi dengan robot melalui kabel yang terpasang, atau menggunakan sinyal radio atau inframerah. Robot jarak jauh, sering disebut robot boneka, berguna untuk menjelajahi lingkungan yang berbahaya atau tidak dapat diakses, seperti laut dalam atau di dalam gunung berapi. Beberapa robot hanya sebagian dikendalikan oleh remote. Sebagai contoh, operator mungkin mengarahkan robot untuk pergi ke tempat tertentu, tetapi tidak mengarahkannya ke sana - robot akan menemukan caranya sendiri.