Bagaimana Robot Bekerja? Homebrew Robots

Dalam beberapa bagian terakhir, kami melihat bidang yang paling menonjol di dunia robot - robot industri dan robot penelitian. Profesional di bidang ini telah membuat sebagian besar kemajuan besar dalam robotika selama bertahun-tahun, tetapi mereka bukan satu-satunya yang membuat robot. Selama beberapa dekade, sekelompok kecil penggemar yang bersemangat telah menciptakan robot di garasi dan ruang bawah tanah di seluruh dunia.

Homebrew robotics adalah subkultur yang berkembang pesat dengan kehadiran Web yang cukup besar. Roboticists amatir mengerutkan kreasi mereka menggunakan kit robot komersial, komponen pesanan pos, mainan dan bahkan VCR lama.

Robot homebrew sangat beragam seperti robot profesional. Beberapa roboticists akhir pekan bermain-main dengan mesin berjalan yang rumit, beberapa merancang bot layanan mereka sendiri dan yang lain membuat robot kompetitif. Robot kompetitif yang paling akrab adalah pejuang kendali jarak jauh seperti yang mungkin Anda lihat di "BattleBots." Mesin-mesin ini tidak dianggap sebagai "robot sejati" karena mereka tidak memiliki otak komputer yang dapat diprogram ulang. Pada dasarnya mereka adalah mobil kendali jarak jauh.

Robot kompetitif yang lebih maju dikendalikan oleh komputer. Robot sepakbola, misalnya, memainkan sepak bola miniatur tanpa input manusia sama sekali. Tim bot sepakbola standar mencakup beberapa robot individu yang berkomunikasi dengan komputer pusat. Komputer "melihat" seluruh lapangan sepak bola dengan kamera video dan memilih anggota timnya sendiri, anggota lawan, bola dan gol berdasarkan warna mereka. Komputer memproses informasi ini setiap detik dan memutuskan bagaimana mengarahkan timnya sendiri.

Lihatlah situs web RoboCup resmi untuk informasi lebih lanjut tentang robot sepakbola, dan Google> Komputer> Robotika> Kompetisi untuk informasi tentang kompetisi robot lainnya. Google> Komputer> Robotika> Bangunan akan memberi Anda lebih banyak informasi tentang pembuatan robot Anda sendiri.

Adaptable dan Universal

Revolusi komputer pribadi telah ditandai oleh kemampuan beradaptasi yang luar biasa. Perangkat keras dan bahasa pemrograman standar membiarkan insinyur komputer dan programmer amatir mencetak komputer untuk tujuan khusus mereka sendiri. Komponen komputer adalah semacam perlengkapan seni - mereka memiliki jumlah penggunaan yang tak terbatas.

Kebanyakan robot sampai saat ini lebih mirip peralatan dapur. Roboticists membangun mereka dari bawah ke atas untuk tujuan yang cukup spesifik. Mereka tidak beradaptasi dengan baik untuk aplikasi baru yang radikal.

Situasi ini mungkin berubah. Sebuah perusahaan bernama Evolution Robotics memelopori dunia perangkat keras dan perangkat lunak robot yang dapat disesuaikan. Perusahaan berharap untuk membuat ceruk untuk dirinya sendiri dengan "kit pengembang robot" yang mudah digunakan.

Kit ini hadir dengan platform perangkat lunak terbuka yang dirancang untuk berbagai fungsi robot umum. Misalnya, robot dapat dengan mudah memberikan kreasi mereka kemampuan untuk mengikuti target, mendengarkan perintah suara dan bermanuver di sekitar rintangan. Tidak satu pun dari kemampuan ini yang revolusioner dari sudut pandang teknologi, tetapi tidak biasa bahwa Anda akan menemukannya dalam satu paket sederhana.

Kit ini juga dilengkapi dengan perangkat keras robotik umum yang mudah dihubungkan dengan perangkat lunak. Kit standar dilengkapi dengan sensor inframerah, motor, mikrofon, dan kamera video. Roboticists menempatkan semua potongan ini bersama-sama dengan set erector sup-up - koleksi potongan tubuh aluminium dan roda kokoh.

Kit ini bukan set konstruksi run-of-the-mill Anda, tentu saja. Lebih dari $ 700, itu bukan mainan murah. Tapi mereka adalah langkah besar menuju jenis robotika baru. Dalam waktu dekat, membuat robot baru untuk membersihkan rumah Anda atau merawat hewan peliharaan Anda saat Anda pergi mungkin sesederhana menulis program BASIC untuk menyeimbangkan buku cek Anda.